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你好,依据《社会保险法》第五十八条规定,用人单位自用工之日起三十日内为其职工向社会保险费经办机构申请办理社会保险登记。第六十三条规定,用人单位未及时足额缴纳社会保险费的由社会保险费征收机构责令限期缴纳或补足。如你所述的情况,公司在2016年到2018年没有给你缴纳社会保险费,你可以向社会保险费征收机构举报,由社会保险费征收机构责令公司限期缴纳或补足,无须仲裁。根据你描述到的一金,如果公司欠缴你的2016年到2018年住房公积金,公积金不受诉讼时效限制,你可以依据《住房公积金管理条例》第三十八条,向住房公积金管理中心举报,由住房公积金管理中心责令公司限期缴存。
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